Estudió Filosofía y Letras en la Universidad Complutense de Madrid, donde estableció contacto con otros poetas de la época, y obtuvo el título de doctor en Filología Románicapor la misma universidad en 1964.

Fue Director del Centro Cultural Hispánico de Damasco (1960-1962) y lector de español en la Universidad Libre de Berlín (1962-1969). En 1967 regresa a España, donde ha ejercido la docencia en institutos de enseñanza media y en escuelas de formación del profesorado en varias ciudades españolas, así como en la UNED y en la Universidad Autónoma de Madrid.

Desde su primer libro de poemas, Las tentaciones (1964), se suceden numerosos títulos de poesía que han recibido numerosos premios, entre los que cabe citar Materia de Olvido (Premio Adonáis de Poesía, 1967), KZ (Campo de concentración) (1970), Memorial del viento (Premio Miguel Hernández, 1976), Plancton (1976), Seis poemas marinos (1979), Antinomia (1983), Campo de espuma (1983), La sombra ante el espejo (1987), Noces d'argent (1989), Dolor a solas (1991), Invitación al viaje (1995), Álbum de familia (Premio Tiflos 1999), La mirada inocente (2003).

Ha realizado ediciones de clásicos (Berceo, La Celestina, Jovellanos, poesía de posguerra) y numerosos estudios sobre poesía, destacando su Poesía mariana medieval y ‘Vida y poesía en José Hierro’.

Actualmente continúa dando conferencias, es autor de numerosos artículos en revistas literarias y sigue organizando los dos premios internacionales anuales de poesía del Excmo. Ayuntamiento de Talavera de la Reina: El Premio Rafael Morales (desde el año 1975) y el premio que lleva su nombre (desde el año 1985).